[Global Times Reporter Gu Yekai]最近，由北京大学，北京通用人工智能研究所和其他单位组成的联合科学研究小组开发了第一世界机器人系统，具有相同的全手触觉理解和完整的运动能力 - ）。相关成就已发表在6月9日北京时间的《自然机器智能》的主要国际杂志上。通过开发“全手触觉机器人仿生手”，应该克服哪些技术困难？什么样的帮助将使这项研究的结果体现出智能？为了应对相关问题，联合科学研究团队的成员采访了全球时报记者。如何实现“全手触觉机器人仿生手”不仅是人们改变自然和与外界互动的重要器官，而且还是实现智力的主要载体。人的手是由27个骨头和34个肌肉组成，提供了24度的自由度，并具有高度复杂的结构和非常准确的研究的特征。体现的智力和机器人技术。 “人类的手触机系统由两个主要要素组成：一系列触觉传感器，这些传感器遍布整个皮肤，以及一种神经处理机制，专门解释了大脑中的大量感觉输入。 ipinakilala sa《全球时报》记者。 Ang high-resolution na haptic sensor ay sumasakop sa 70% ng malawak na lugar ng palma sa ibabaw ng sistema ng kamay, na may isang spatial na resolusyon na 0.1 mm, na katumbas ng halos 10,000 mga tactile na mga Pixel every square centimeter, which is more than the capabilities of the hands of the commercial机器人。在抓取过程中，机器人在不确定环境中的操作稳定性正在大大改善。应该打破哪些瓶颈，以使仿生手更“喜欢”？ F-TAC的手通过集成的传感器和设计结构成功地破坏了触觉反馈和电机集成的瓶颈。首先，从硬件的角度来看，如何防止影响机器人运动灵活性的触觉传感器是第一个问题。同时，目前的触觉传感技术仍然很难满足范围，分辨率和耐用性的实际应用需求。其次，即使您获得了具有高度理解的机器人手，如何有效地处理大量的触觉数据并驱动每个关节以切换到坐标的方式来完成复杂的任务，例如高度自由度的人是一个困难的问题，需要轻松解决。 Li Yu Yu-Yang，首先是AU北京通用人工智能研究所的论文和医生学生对《全球时报》记者说：“机器人双手的高度灵活性将为控制算法带来巨大的挑战。我们可以通过开发算法crawling方法来解决此问题，从而通过抓住两个手指的策略来实现算法来实现这一问题。获得准确的噪音。ence。这种在智能控制系统中对身体感知的高度诚实感知的方法代表了更高机械水平的智能。 “通过这项研究，我们不仅促进了机器人技术的发展，而且还加深了我们对智力本质的理解，这对于开发下一代人工智能系统具有重要的清晰度。它还将帮助智力的发展发展和发展数千个行业，赋予我们国家质量的能力。[Global Times Reporter Reporter Gu Yekai]最近，由北京大学，北京通用人工智能研究所和其他单位组成的联合科学研究小组开发了
